Barrio Sésamo, desde sus primeros programas, ha dado voz a minorías o fenomenologías con poca representación en la pantalla. También, desde los tiempos de Jim Henson, el programa ha participado en numerosas iniciativas para visibilizar problemas que en muchas ocasiones pasan desapercibidos para el gran público. Desde hace años luchan por visibilizar el autismo infantil, y su último esfuerzo en ese aspecto ha sido la creación de Julia, una muppet que lo padece.
Todos los detalles del aspecto y el comportamiento de Julia son fiel reflejo de una niña con autismo, y Barrio Sésamo ha hecho un esfuerzo en ese sentido que se transmite a la marioneta. Además, Stacey Gordon, la marionetista encargada de controlarla, es madre de un niño que padece el trastorno. Te lo contamos en el último vídeo de Caninovisión.